EtherCAT構成の定義

まず、制御側のTwinCATプロジェクトに、すでにEtherCATメインおよび、そのサブの構成が作成されていることを前提として、シミュレーションプロジェクトを新規に作成し、手順を示します。

1. 制御側のマスタからENI(EtherCAT Network Information)ファイルをエクスポートする

   

2. シミュレーション用EtherCATマスタの作成

   

   

3. ENIファイルのインポート

   

   これにより、制御側のEtherCATネットワーク構成に対応したシミュレーション用EtherCATネットワークが構成されます。

4. Simulation用のEtherCATが使用するネットワークアダプタをSearchボタンを押して選択します。