8.1. TwinCATが対応するリアルタイムEthernetドライバの互換性はどのように調べますか？#
デバイスマネージャからEthernetボードを選択し、詳細タブからプロパティにて「ハードウェアID」を選ぶと一覧される内容から読み取れます。VEN_に続く文字がベンダーIDで、DEV_に続く文字がデバイスIDです。
この値が、InfoSysサイトで案内しているサポートするリアルタイムEthernetドライバに含まれるか確認してください。
BSDの場合、lspciに-nnオプションを付けて、その出力からethernetという文字が含まれる行をフィルタリングして得られます。
$ lspci -nn | grep -i ethernet
00:1f.6 Ethernet controller [0200]: Intel Corporation Ethernet Connection (2) I219-LM [8086:15b7] (rev 31)
の様に末尾に “[vendor ID:device ID]” の書式で表示されます。
8.2. サイトに掲載されているNICなのですがCompatibleとして認識されません#
掲載一覧に記されているベンダIDとデバイスIDは、先頭に記載されている、Last updated: TwinCAT *.* ****のTwinCATバージョンで対応したものです。このバージョンより古いために未対応の可能性があります。記載されているTwinCATへのアップグレードをご検討ください。