TF6310によるソケット通信#

この章では、TF6310を用いたサンプルコードおよび、その使い方について説明します。参考にするサイトは以下のとおりです。

準備#

TF6310は、WindowsのソケットAPIを通じてソケット通信を行います。ADS通信によりTwinCAT PLCにWindowsソケットの機能を提供するサーバを別途インストールする必要があります。

次のソフトウェアをIPCにインストールしてください。

4024の場合

次のURLからDocumentation and downloads>Software and tools>TF6310 | TwinCAT 3 TCP/IPをダウンロードしてインストールしてください。

4026の場合

パッケージマネージャより次の通りインストールしてください。

C:\ > tcpkg install TF6310.TcpIp.XAR  # ターゲットIPCのランタイム側
C:\ > tcpkg install TF6310.TcpIp.XAE  # 開発環境側