Start 2. 開発編(プログラミング) 2.2. PLCプログラム例 2.2. PLCプログラム例¶ IEC61131-3を用いたPLCのさまざまなプログラムデザインパターンをご紹介します。 目次 配列オブジェクトの参照渡しと処理 可変長配列を使って受け渡す ファンクションやファンクションブロックの作り方と取り扱い方 ポインタを用いて受け渡す ポインタ インターフェースとインターフェースポインタ 並行ジョブ実行フレームワーク ジョブフレームワーク 静的ジョブコンテナ 動的ジョブコンテナ(キュージョブコンテナ) ジョブフレームワークライブラリ使用方法 インストール 要求分析 Futureファンクションブロックの実装 ジョブの生成と実行 ジョブコンテナによる実行 処理中断とリセット イベントハンドラの適用 技術資料 システム オブジェクト構成 FB_Executor状態マシン ファンクションブロック InterfaceFuture InterfaceContainer FB_Executor InterfaceJobEventReporter データ型 E_FutureExecutionState