2.2. PLCプログラム例

IEC61131-3を用いたPLCのさまざまなプログラムデザインパターンをご紹介します。

目次

• 配列オブジェクトの参照渡しと処理
  • 可変長配列を使って受け渡す
    • ファンクションやファンクションブロックの作り方と取り扱い方
  • ポインタを用いて受け渡す
• ポインタ
  • インターフェースとインターフェースポインタ
• 並行ジョブ実行フレームワーク
  • ジョブフレームワーク
    • 静的ジョブコンテナ
    • 動的ジョブコンテナ（キュージョブコンテナ）
      • ジョブフレームワークライブラリ使用方法
        • インストール
        • 要求分析
        • Futureファンクションブロックの実装
        • ジョブの生成と実行
        • ジョブコンテナによる実行
        • 処理中断とリセット
        • イベントハンドラの適用
      • 技術資料
        • システム
          • オブジェクト構成
          • FB_Executor状態マシン
        • ファンクションブロック
          • InterfaceFuture
          • InterfaceContainer
          • FB_Executor
          • InterfaceJobEventReporter
        • データ型
          • E_FutureExecutionState