7.2. 設定

設計した機械を制御するために適したCNCの設定を行う必要があります。
本項では、ケース別に合わせたCNCの様々な設定方法を紹介します。

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回転軸の設定

作成した軸が回転軸であることを設定します。
(「軸」 -> 「Configuration」タブ -> 「Feed Axis」のチェックを外す)

図 7.45 回転軸の設定

パラメータで回転軸であることの設定として、回転軸であること(P-AXIS-00018)、0~360°内で動作可能なモジュロ軸であること(P-AXIS-00015)を設定します。
(「軸」 -> 「Param List」タブ -> 「P-AXIS-00018」=2, P-AXIS-00015」=0x4)

図 7.46 回転軸のパラメータ

Tip

可動範囲が制限されている場合や非モジュロ軸として扱いたい場合には、P-AXIS-00015」=0x1を設定してください。

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速度・加速度設定

軸の速度・加速度に関するパラメータは、軸パラメータの「Dynamic」の項目にあります。

図 7.47 Dynamic

表 7.2 速度・加速度パラメータ

項目	パラメータ
軸の最大速度	P-AXIS-00212
早送り(G00)の速度	P-AXIS-00209
軸の最大加減速	P-AXIS-00008
エラー時の減速度	P-AXIS-00003
加加速度の最小時定数	P-AXIS-00201
曲線部の加加速度の時定数	P-AXIS-00199

マニュアル操作時の速度・加速度に関するパラメータは、軸パラメータの「Manual mode」の項目にあります。

図 7.48 Manual mode

表 7.3 速度・加速度パラメータ（マニュアルモード）

項目	パラメータ
軸の最大速度	P-AXIS-00213
軸の最大加減速	P-AXIS-00009

加加速度制御を有効に設定するために、P-CHAN-00071=1にします。

図 7.49 p-chan-00071

加加速度制御のパラメータは、「Non-linear slope」の項目にあります。

図 7.50 Non-linear slope

表 7.4 加加速度制御パラメータ

項目	パラメータ
G01時の最大加速度	P-AXIS-00001
G01時の最大減速度	P-AXIS-00002
G01時の加速時の立上り時定数図 7.51(1)	P-AXIS-00196
G01時の加速時の立下り時定数図 7.51(3)	P-AXIS-00195
G01時の減速時の立上り時定数図 7.51(5)	P-AXIS-00198
G01時の減速時の立下り時定数図 7.51(7)	P-AXIS-00197
G00時の最大加減速	P-AXIS-00004
G00時の加加速度時定数	P-AXIS-00200

図 7.51 加速度プロファイル