1.2. TwinCATの始め方# はじめてTwinCATに触れる方向けのチュートリアルです。 Tip 参考 InfoSys 目次 TwinCATプロジェクトの作成とIPCへの接続 TwinCATプロジェクトの新規作成 IPCへの接続 EtherCATネットワークの構成 ESIファイルの配置 ネットワークのスキャン 手動で構成する PLCプロジェクトの作成と変数とIOのリンク PLCプロジェクトの作成 変数宣言とIOとのリンク IPCへの反映と試運転 TwinCATのタスク管理 SYSTEM-RealTime タスクを作成してPLCプログラムを実行する コンテキスト管理 任意のコンテキストに所属させる 超過カウンター