1. 基礎編

目次

• 1.1. ELターミナルの構成とカプラの選定方法と電源について
  • 電圧コンバータ
  • TwinCAT上での定格電流値の確認方法
• 1.2. TwinCAT プロジェクトのConfiguration
  • EtherCAT Slave の Scan
    • 新規Scan
  • Slave versionの管理
• 1.3. PLCからのSDOデータアクセス