1. 基礎編

目次

• 1.1. TwinCATのセットアップ
• 1.2. 開発プロジェクトの読み出し、保存、エクスポート
  • プロジェクトを単一ファイルのアーカイブとしてエクスポートする
  • プロジェクトを展開する
• 1.3. ELターミナルの構成とカプラの選定方法と電源について
  • 電圧コンバータ
  • TwinCAT上での定格電流値の確認方法
• 1.4. TwinCAT プロジェクトのConfiguration
  • EtherCAT Slave の Scan
    • 新規Scan
  • Slave versionの管理
• 1.5. TwinCATにおける日時・時刻の取扱い
  • TwinCAT内部のシステム時計
    • TwinCAT内部のシステム時計の仕様
    • OSと同期した時刻をPLCに読み出すには
      • イベントロガーの3つのイベント記録メソッド
  • TwinCAT PLCで取り扱う日時と時刻の型
• 1.6. PLCからのSDOデータアクセス
• 1.7. TwinCAT BSD
  • 基本設定
  • パケットフィルタの設定でTwinCATのADSルータのTCPポートを開放する
  • GPUの有効化
  • Window system xfce のインストール
  • 日本語環境の構築
    • xfce ログイン後の初期設定
      • fcitx の自動起動
      • fcitx キーボード設定
  • Windowsからのリモートデスクトップ接続を可能にする
  • kioskモードでブラウザを起動してTF1810 PLC HMI Web を表示させる