データ永続化

4.2. データ永続化#

TwinCAT上でのデータ永続化について説明します。データ永続化には次の要件を考慮する必要があります。

  • 制御システム内の稼働中のデータを不揮発性のストレージへ保存し、制御システム再起動時にデータを再現できる機能

  • 不意の電源ダウン時にバックアップ電源（UPS）を利用し、不揮発性のストレージへ確実に保存する機能

Beckhoff製のIPCに用意されているこれらの要件を満たす機能と、包括的なPLCプログラムコードをご紹介します。

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