Slave versionの管理

Slave versionの管理#

各デバイスには作成された時期により以下の情報が割り当てられている。

  • Revision

  • Hardware Version

  • Software Version

SlaveのターミナルのEtherCATタブや、CoEのパラメータでSlaveのリビジョン情報が取得できます。