TwinCATビルドバージョンをフリーズする

TwinCATビルドバージョンをフリーズする#

PLCのソースコードは、TwinCATのビルドシステムによりコンパイルが行われ、ブートイメージが生成されます。アクティブコンフィギュレーションを行うことでターゲットのXARにこのブートイメージがダウンロードされます。

このコンパイルで使用されるTwinCATのバージョンを選択することができる機能をリモートマネージャと呼びます。この節では、リモートマネージャを使って任意のバージョンでビルドを行い、プロジェクトの設定としてビルドバージョンを固定する設定手順を説明します。

準備#

任意のバージョンのリモートマネージャをあらかじめインストールしておく必要があります。これはXAEをインストールしたTwinCATバージョンとは別に用意されています。

リモートマネージャをインストールしておく事で、開発者はインストールされたTwinCAT XAEそのもののバージョンか、別途インストールしたリモートマネージャのバージョンの何れかでビルドする事が可能になります。

Tip

  • リモートマネージャは、TwinCAT 3.1 build 4026の場合はパッケージマネージャで、4024の場合はダウンロードサイトからインストーラをダウンロードしてインストールします。

  • ダウンロード可能なリモートマネージャは、代表的なもののみとなっています。任意のバージョンのリモートマネージャが必要な場合は弊社にご相談ください。

操作手順#

  1. TwinCAT shellだけ（プロジェクトを読み込まず）に立ち上げてください。

  2. 左上のバージョン選択フィールドから以下の何れかのバージョンへ変更します。

    デフォルトバージョン

    末尾に(Default)と記載されたバージョンです。初期状態ではインストールされたXAEバージョンとなっています。デフォルトバージョンは、XAEの Tools > Option > TwinCAT > XAE Environment > General 設定にて任意のバージョンに設定する事ができます。

    接続しているリモートのIPC上のXARと同じバージョン

    Chose from Target System ...を選択します。

    インストール済みのリモートマネージャの任意のバージョン

    インストールされたリモートマネージャリストされますので、任意のバージョンを選択します。

    しばらくすると、リモートマネージャの表示が指定したバージョンで（Loaded）になります。

  3. TwinCATプロジェクトを読み込みます。

  4. 読み込みが終わったら一度ビルドしてください。これでリモートマネージャで指定したバージョンでのビルドイメージが作成されます。

  5. そのあと、SYSTEMツリーを選択し、Generalタブの中のPin Versionのチェックを入れてください。これにより、どのバージョンのTwinCATでプロジェクトを開いても、この指定バージョンでビルドされる事になります。

    注釈

    • プロジェクトの初期設定はDefaultバージョンです。Pinバージョンを設定した場合、プロジェクトを開く度にリモートマネージャのバージョン切り替えが行われますので、通常よりもプロジェクトを開くのに時間がかかります。

    • リモートマネージャで指定できるバージョンは、現在インストールされているXAEのバージョンよりも古いものに限ります。Chose from Target System ...を選択する際、XAR側が現在お使いのXAEのTwinCATバージョンより新しいバージョンである場合はビルドする事ができません。事前にターゲットのXARのバージョンより新しいTwinCAT XAEをインストールしてください。

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