5.1. 電子カム#

TwinCAT XAEのCam Design Toolを使用してCamを作成することができます。

注釈

本節では、PLCOpenに準拠したモーション機能（PLC NC）が提供するカム機能（TF5050）を設定するためのツール：Cam Design Tool TE1510の使い方をご説明します。

警告

TE1510のライセンスがない場合、新規作成は可能ですが、編集することができませんのでご注意ください。

前準備#

MOTION>Add New Item...を選択する。

目的の NCTask を作成する。

Axes>Add New Item...を選択する。

Master と Slave 用に 2 軸 Continuous Axis を追加する。

Tables>Add New Item...を選択する。

Motion Diagram で Master を追加する。

Master>Add New Item...を選択する。

Slave を追加する。

Slave を選択します。

上がポイントの情報画面(上部)下がプロファイル画面(下部)

Insert Point を選択します。

下部にポイントを作る。

ポイントができると上部にポイントのデータが自動生成されます。

ポイントを 2 つ追加する。

上部のデータも自動追加されます。

上部の Fuction でグラフの形状を変更できます。

Function に合わせてグラフが変化します。