PLCタスク設定

PLCにて外部セットポイントを実装する場合、基本的には実行するプログラムをNC/PTPのタスク(SAF)と同じ周期で呼び出します。

Tip

異なる周期で呼び出した場合、NC/PTPへの指令値が周期的に更新されず移動と停止を繰り返すことで加減速変動が大きくなりアクチュエータを発振させる事があります。