Start 6. 開発編(ビジョン・機械学習・IoT) 6.8. バイトストリームや共有メモリによる通信 バイトスワップ バイトスワップ¶ 前述の通り、相手方のワード語長に従ってバイトスワップする必要があります。TwinCATでは、相手側のアーキテクチャのワードサイズ毎に、TwinCAT側(ホストバイトオーダ)に相互に変換するファンクションを用意しています。 https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_utilities/35310475.html?id=7055699072854683774