変数の型

変数の型#

IEC 61131-3で使用できる変数の標準型（プリミティブ型）は以下をご覧ください。

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplccontrol/925423371.html?id=173322321907090634

型	サイズ	リテラル最小値	リテラル最大値
BOOL	1	`FALSE`	`TRUE`
BYTE	1	\(0\)	\(255\)
WORD	2	\(-32768\)	\(32768\)
DWORD	4	\(0\)	\(4294967295\)
SINT	1	\(-128\)	\(128\)
USINT	1	\(0\)	\(255\)
INT	2	\(-32768\)	\(32767\)
UINT	2	\(0\)	\(65535\)
DINT	4	\(-2147483648\)	\(2147483647\)
UDINT	4	\(0\)	\(4294967295\)
REAL	4	\(-3.402823 \times 10^{38}\)	\(3.402823 \times 10^{38}\)
LREAL	8	\(-1.79769313486231 \times 10 ^{308}\)	\(1.79769313486232 \times 10^{308}\)
STRING	81[1]	シングルコーテーションで囲った文字列[2]
TIME	4	`T#0ms`	`T#71582m47s295ms`
TIME_OF_DAY (TOD)	4	`TOD#00:00`	`TOD#1193:02:47.295`
DATE	4	`D#1970-01-01`	`D#2106-02-06`
DATE_AND_TIME (DT)	4	`DT#1970-01-01-00:00`	`DT#2106-02-06-06:28:15`

ユーザ定義型#

ユーザ定義型には次の種類があります。

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplccontrol/925468811.html?id=1593624705725169244

ARRAY#

同じ型のものを指定した型の配列。下記例では1から3の要素番号でアクセスできる3個のUDINT型のメモリが確保されます。初期化は大括弧で囲ったカンマ区切りで全要素値を指定します。

aValues : ARRAY [1..3] OF UDINT := [1,2,3];

値を代入する場合には、配列名[要素番号]のように大括弧で括った整数で要素番号を指定して要素へアクセスします。

aValues[2] := 300; // aValuesの値は [1,300,3] となる

2次元以上の配列を組むことも可能です。方法は次の二つがあります。

2次元配列方式: 列がメモリ上連続したアドレス上に配置されるため初期化時には連続した配列を与えます。
配列の配列: 配列内に名前なし配列が作成されるデータモデルです。初期化時は入れ子の配列を指定します。

VAR
    aPoints : ARRAY[1..2,1..3] OF INT := [1,2,3,4,5,6];
    a2Boxes : ARRAY[1..2] OF ARRAY[1..3] OF INT := [ [1, 2, 3], [ 4, 5, 6]];
END_VAR

アクセス方法は次の通りの違いがあります。

aPoints[1, 2] := 1200;
a2Boxes[1][2] := 1200;

次のとおり値がセットされます。

POINTER#

ポインタとは任意の変数のアドレスと型情報を保持する型です。次の例では、変数Aのポインタを保持する変数Bによるプロラム例です。

8行目、変数B := ADR(変数A);にて変数Bに変数Aのポインタにセットしています。9行目ではポインタ変数に^を付加することでデリファレンス（実変数へアクセス）し、この値を変数Cに代入しています。

その後、ポインタ変数Bへのデリファレンスに別の値5を代入すると、実際は変数Aに対して5を代入していることと同じになります。

リスト 2.1 変数Aのメモリアドレスを変数Bに代入#

VAR
    変数A : INT;
    変数B : POINTER TO INT;
    変数C : INT;
END_VAR

変数A := 3;
変数B := ADR(変数A); // 変数A = 3, 変数B^ = 3
変数C := 変数B^;     // 変数A = 3, 変数B^ = 3, 変数C = 3
変数B^ := 5;         // 変数A = 5, 変数B^ = 5, 変数C = 3

ポインタ型変数は、ADR()による実変数のメモリアドレスと型情報を保持できる変数です。メモリアドレスだけを格納する型はPVOIDとなります。

リスト 2.2 変数のアドレスを格納する汎用型PVOID#

VAR
    counter 
    p_counter : 
    len_counter : UDINT;
END_VAR

ENUMERATION#

STRUCTURE#

REFERENCE#

参照とは、実体のある変数に対するショートカットのようなものです。詳細は参照の代入で説明します。下記の例のとおり、変数Bは変数Aの参照（ショートカット）となっています。宣言時は未定義ですが、プログラム中で変数Aに対する参照設定をREF=代入演算子を使って行います。この結果、参照変数Bの値を変更するとその元となる変数Aも連動して値が変化します。

VAR
    変数A : INT;
    変数B : REFERENCE TO INT;
    変数C : INT;
END_VAR

変数A := 3;
変数B REF= 変数A; // 変数A = 3, 変数B = 3
変数C := 変数B;   // 変数A = 3, 変数B = 3, 変数C = 3
変数B := 5; 　　　// 変数A = 5, 変数B = 5, 変数C = 3