7.3. CAN 通信# Beckhoff製 IO ターミナルや IPCにアドオンする通信ポートを使ったCANインターフェースはこのサイトに記載された方法があります。目的とする通信レイヤやプロトコルにより使用可能なインターフェースが異なりますので、まずはこちらをご確認いただき適切なインターフェースをご選定ください。 目次 CAN通信設定手順 サンプルプログラム パラメータの定義 キューモデルの定義 タスク設定とPLCプログラム 送受信キューインスタンス定義 Communication プログラムの実装 MAIN プログラムの実装 EL6751のCAN Interfaceとのリンクとアクティベート さらなる改造